SCP-821-KO, 커터니언(Cutternion)입니다. 3D 그래픽 공부 중 언어유희가 떠올라 투고해봅니다.
사진 편집은 직접했으며 원본 출처는 픽사베이 CC0, 위키피디아 CC BY 3.0입니다. 감사합니다.
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SCP-821-KO / 토론
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공대개그추 +1
SCP-821-KO는 쥐어졌을 때 한해 무형의 좌표계, 오일러 각을 형성한다.
이 좌표계라는 게 어디를 기준으로 하는 건가요? 열쇠에 그인 선을 연직 방향으로 놓으면 0, 0, 0이 되는 식인가요?
SCP-821-KO의 β 각이 변하던 중 y축과 z축이 겹치게 되면
보니까 오일러 각이 프레임을 돌려서 정의하는 것 같은데, 그러면 프레임끼리 y축이랑 z축이 겹칠 수가 있나요?
각 이외엔 열쇠 기준으로 통째로 따라갑니다. 경연 끝나면 문장에 '대상을 기준으로' 넣겠습니다.
x축이 돌아가며 함께 움직이는 z축이 가만히 있던 z축과 겹쳐지게 됩니다. 묘사에 부족한 부분 있다면 알려주세요. 시각 자료 1분 30초 장면을 텍스트로 표현했습니다.
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아, 그러면 "프레임"은 제가 완전 잘못 생각하고 있었네요.
노림수가 뚜렷하지만 정말 창의적인 내용인데, 추천하기에는 의아한 부분이 많습니다. 가장 크게는 이 글이 오일러 각이랑 짐벌 락이라는 개념을 다루는 방식이, 열쇠를 분석하다 보니 세 축에 따라 움직이고 짐벌 락이 걸리는 걸 깨달았다기보다는, 오일러 각과 짐벌 락을 설명하려고 821-KO라는 예시를 드는 교재를 읽는다는 느낌입니다. 특히 "이를 짐벌락 상태로 명명한다라고 하는 부분이 그렇습니다. 알려주신 정보를 바탕으로 생각하기로는, 재단 입장에서 세 축이 생겨났단 사실을 알고 오일러 각을 구할 수 있으면 "그렇다면 짐벌 락은 언제 걸릴까?"라고, 세 축이라는 전제에서 짐벌 락을 자연스럽게 연상해서 연구할 수 있을 텐데, 여기서는 그걸 너무 꼬치꼬치 설명해 주거든요.
이 열쇠는 재단 세계관 안에서 모종의 연구를 거쳐서 "다른 것도 아니고 오일러 각 체계에 따라" 움직이는 게 발견됐을 텐데, 해설이 너무 많으니까 아무리 창작하신 의도가 있다고 하더라도 그 의도에 따라 글을 썼다는 티가 아주 많이 나지 싶네요. 현대에는 네 번째 짐벌이나 쿼터니언을 도입해서 해결한다, q가 정황상 쿼터니언인 것 같다, 그런 부분도 이게 어떤 변칙개체를 탐구해서 나온 결과물이라기보다는 쿼터니언을 설명하는 데 너무 많이 집중하는 것 같습니다.
이미지는 모두 직접 제작.
일단 x, y, z의 방향이나 색깔놀이는 생각하지 않아도 됩니다. 짐벌락이 무엇인가? 만 집중해보자고요.
축이 상위 축에 종속된다는 말은 이런 의미입니다. 녹색 축은 파란 축의 부모, 빨간 축은 녹색 축의 부모에요. 세개의 축은 각각 아래 단계에 있는 물체, 축에 영향을 줍니다.
짐벌락 현상은 이런 말입니다. 축 두 개가 이렇게 겹쳐지게 되면 물체는 회전할 수 있는 축 하나를 잃은 셈이 됩니다. 두 축이 같은 결과를 내놓기 때문에요.
이게 문제가 되는 이유는… 자유롭게 회전하는 데에 제약이 생긴다는 점입니다. 흰색 화살표가 가리키는 방향으로 회전하려면… 그냥 직관적으로 떠오르는 방법으로 돌면 되겠지만 지금은 축이 하나 실종된 상태네요? 지금 상태에서는 짐벌락을 풀고 회전해야만 해요.
짐벌락이라는 이름과는 다르게 실제로 축이 잠기는 건 아닙니다. 하지만 아주 이상한 궤도로 돌아야만 하죠. 직관적으로 생각나는 경로에서 좀 멀어집니다.
이 과정에서 에러가 생깁니다. 만약 3D 애니메이션이라면 주인공 뽀로로가 과자를 먹다가 크롱을 패버릴 수도 있을테고, 우주선이라면 자세 제어에 문제가 생기겠죠. 아폴로 11호가 실제로 짐벌락 현상 때문에 애를 먹었다고 합니다. 소련의 달 탐사 로켓은 이 문제로 폭발(물리)해버렸고요.
정상적으로 회전했을 땐 어떤 꼴로 나타나야하는지 비교 영상 보여드립니다.
확실히 이상하네요.
결론-1) 821ko의 짐벌락은 진짜로 손을 잠가버리는 'Lock'이다
결론-2) 이 문제의 해결책(Key)은 손을 절개(Cut)하는 것 뿐이다 ㅋㅋ
지금 와서 생각해보면 더 재밌게 쓸 수도 있지 않았을까 싶습니다. 당시의 저도 얼마나 개념 이해하기 어려워했는지 감이 와요. 여러분들도 어려우셨겠죠? 움짤 한 번 직접 짜 봤으니 이해하셨길 바랍니다.
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